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“ Cobot”成型助手面临新挑战

他们’不只是包装盒子了。协作机器人证明自己有能力完成更复杂的机器维护任务。
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“合作机器人使我们在高效,安全的工作环境中享有优势,”自动化工程师Jason Glanzer说 EVCO塑料 在威斯康星州的德福雷斯特(DeForest)’s the basic proposition behind the new generation of 合作的 robots—or cobots—事实证明,它们在塑料模塑商中越来越受欢迎。他们可以执行重复的拾取和放置任务,从而使工人可以腾出更多精力从事更复杂的工作。的“collaborative”标签是指协作机器人’ ability—在某些情况下—在不靠近人的情况下操作“hard”防护罩。

第一代协作机器人证明自己非常适合零件处理和堆叠/包装应用。但是随着协作机器人本身的改进,塑料用户已经在 越来越具有挑战性的应用.

一个典型的例子是EVCO Plastics,这是一家大型定制注塑机,在三个国家拥有九家工厂。一年多以来,EVCO一直在使用来自 通用机器人 在DeForest的两家工厂和乔治亚州的一家工厂。该公司目前有6个UR合作机器人,Glanzer说这个数字一定会增长。

他说,EVCO已在几个成型单元中将协作机器人与标准六轴或笛卡尔机器人配合使用。在一个单元成型的卫生设备中,协作机器人捡起一个插入物,并将其放在固定在5英尺高的内部的固定器上,该保护器围绕着六轴机器人。机械手从夹具中取出嵌件并将其放入模具中。“以前,有人将插件插入固定装置并按下按钮以激活六轴机器人,” says Glanzer.

在其他应用中,笛卡尔机器人将零件脱模并将其放置在受保护的传送带上。合作机器人从传送带上拾取零件,并使用编程的放置方式和多层将它们放置在盒子中。合作机器人还将纸板纸放在盒子中的零件层之间。

 UR合作机器人也用于组装。“Universal Robots最近推出了力/扭矩传感器,可以在多个维度上更好地模仿人类的动作,”格兰泽说。例如,在一个生产草坪/花园设备变速箱的单元中,“hard”自动化将组件组装起来,然后将组件交给协作机器人,协作机器人将润滑脂装满,然后称重,并在其上盖上盖子以密封润滑脂端口。“操作人员容易忘记一个步骤,例如在注脂后称量组件,”注意到格兰泽。该协作机器人使用机器视觉从振动给料机上取下瓶盖。

据报道 一月文章,EVCO还使用协作机器人来为“printer farm” of 3D printers.

若干EVCO’s协作机器人安装在脚轮上,因此可以将它们轮到不同的压力机上执行存储在控制器中的不同预编程例程’的记忆。易于编程对于EVCO非常重要,因为EVCO在短期(24至40小时)且频繁更换的工厂中使用协作机器人。 Glanzer感谢合作机器人’引导式示教编程,使用多达四个位置“anchor”点,而传统的机器人需要对更多点进行更精细的编程。

格兰泽也对合作机器人表示赞赏’(在适当情况下)无需警惕就能工作的能力。“使用标准的机器人,所有的防护装置,安全继电器和光幕都会使成本增加数千美元。”但是,他指出“soft”光电防护可以添加“collaborative”质量达到标准机器人。一个笛卡尔机器人’与cobot配对的s都没有外壳。当机器人自动恢复操作时,激光扫描仪会检测到有人侵入操作空间,并减慢或暂停机器人,直到有人离开。

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