自动化：压路机采用先进的传感器

净资产收益率, a Danish manufacturer of mobile robotic equipment distributed in the U.S. by Hartfiel 自动化 (Eden Prairie, Minn.), has launched the 警卫队 line of top rollers—在移动机器人上的传送带。与现有的通过WiFi与固定式输送机相连的上辊不同，GuardCom使用传感器进行即时通信。

警卫队包括一名升至 防止包裹滚落。

该公司还发布了适用于移动工业机器人（MiR；丹麦欧登塞），MiR250，MiR500和MiR1000的可调高度的上罗拉。 净资产收益率指出，WiFi不稳定是工作场所常见的挑战，在物料搬运应用中，设备在移动机器人，第三方接收站和传送带之间传递数据时，网络中断会导致代价高昂的错误和停机时间。

净资产收益率’的技术包括两种产品； 警卫队安装在固定传送带上，GuardCom Connect安装在自动移动机器人上。在操作中，多个GuardCom Connect可以与同一个GuardCom一起使用，反之亦然。 警卫队与所有固定式输送机站兼容，替代了第三方无线设备。

警卫队使用传感器进行即时通信。

一旦移动机器人到达传送带，GuardCom就会向固定的传送带发出信号，表明机器人已准备好接收或传送包裹。相同的信号会同时发送到机器人，让机器人知道固定的传送带已准备就绪。转移任务完成后，两个单元都会收到一个信号，表明机器人可以安全离开。

警卫队通过电缆连接集成到固定系统中，并且GuardCom和移动机器人之间的握手过程是无线的。为了进一步防止包装放错地方或悬挂，GuardCom包括一个物理防护装置，该防护装置可以抬起以防止包装滚落。警报会警告操作员到现场进行补救，或者使传送带自动向后滚动。

净资产收益率还推出了具有自动提升机构的新型ROEQ TR500 Auto和TR1000 Auto上罗拉模块，从而实现了MiR’MiR500和MiR1000是最大的机器人（有效载荷分别为1100和2200 lbs），可以在工厂内以不同的高度拾取和运送货物，而无需人工干预。他们’能够自动调节从地板到压路机的高度范围，为19.7至31.5英寸（行程为9.8英寸）。

净资产收益率’的自动上罗拉模块具有自动举升机构。